Рация Duga

Полная инструкция пользователя для плат Heltec V3, Heltec V4 и Heltec T114. Сборки прошивки: V3 и V4 — 38, T114 — 97.

без интернета радиосвязь LoRa Bluetooth Wi-Fi у V3/V4 почта между рациями

1. Что это за вещь и что она умеет

Duga — это рация без интернета. Две платы слышат друг друга напрямую по радио (LoRa, диапазон 868 МГц и близкие к нему по региону), без вышек сотовой связи и без роутера между ними. У платы есть экран, одна кнопка, Bluetooth для телефона, а у Heltec V3 и Heltec V4 — ещё и Wi-Fi.

С телефоном плата говорит через приложение Reticulum: тексты, файлы, всё, что умеет Reticulum, — уходит в эфир кадрами и приходит с другой рации так же. Плата не читает содержимое: шифрование и адресация лежат внутри кадров, до платы им дела нет.

Письма — да. Интернета — нет. Вот почему

Если платы V3 или V4 подключить к домашнему Wi-Fi с интернетом, они смогут пересылать письма (Reticulum) через сервер в интернете и дальше — в поле, по радио, на вторую плату. Это работает. А вот открыть страницу браузера через рацию — нельзя, и это не недоделка, а голая арифметика радиоканала:

Минута на сообщение — это плохо для чата и отлично для связи там, где нет никакой другой связи вообще. Плата честно говорит об этом в трёх местах: при включении (в самопроверке), на экране «шлюз» (строка только письма) и в подсказке меню под пунктом «Шлюз» (сайтов не будет).

Что рация умеет — коротко

• слышать эфир и показывать, кто рядом (по своим же маячкам «я здесь»);
• принимать и хранить чужие письма, пока телефон не заберёт их (почтальон);
• звать на помощь (тревога) и включать дальнобойный режим спасения (маяк SOS);
• у V3 и V4 — раздавать свою Wi-Fi-точку с панелью настроек и, если дома есть интернет, переносить письма на сервер и обратно (шлюз);
• знакомиться с соседней рацией: обменяться настройками радио или завести общий ключ шифрования (знакомство);
• управлять внешними контактами (реле, датчики) по собственным правилам «если — то», даже если телефон выключен и лежит в другой комнате.

2. Три платы: чем отличаются

Duga выпускается на трёх платах. У них общая логика меню и радио, но разное железо — и поэтому разные возможности.

3. Первое включение

Включите плату (кнопка питания на самой плате, если она есть, либо просто подайте питание по USB). Первое, что произойдёт, — заставка на экране, а следом плата сама поднимет радио, Bluetooth и, у V3/V4, Wi-Fi.

Заставка

Висит две с половиной секунды и убирается любым нажатием кнопки (само нажатие при этом страницу не листает — оно только гасит заставку).

Если прошлый подъём встал на какой-то ступени, вместо имени платы будет написано, например, стоп: экран — это не поломка новой попытки, а память о прошлой (подробно — в разделе «Если что-то пошло не так»).

Самопроверка (для тех, кто подключил провод к компьютеру)

Сразу после включения, ещё до того как поднимется экран, плата печатает в порт USB подробный отчёт о своём здоровье — двадцать с лишним строк: экран, радио, батарея, контакты, книжка ключей, Bluetooth, Wi-Fi. Отчёт нужен не для каждого дня, а для подтверждения, что плата жива, и для разработчика, если что-то работает не так.

В конце отчёта — три полезные строки:

• надписей не влезло в экран: 0 — счётчик подписей, вылезших за край экрана (ноль здесь — это утверждение, а не умолчание по незнанию);
• неудач подряд: 0 — сколько подъёмов подряд не дошли до конца (печатается всегда, даже когда ноль);
• прошлый сброс: подали питание — причина последней перезагрузки словами: подали питание, кнопка сброса, перезагрузка из прошивки, прошивка упала, сторож задач, просело питание и другие — числа берутся из системного регистра, а не придумываются.

Тот же отчёт можно затребовать позже командой 0xAB — например, на V4, где порт при сбросе на секунду исчезает и легко пропустить вывод. Команда не измеряет заново, а повторяет то, что было измерено при включении, — это сказано в заголовке самого отчёта.

4. Экран и кнопка (Heltec V3 / V4)

У платы один экран (128×64 точки, чёрно-белый) и одна кнопка — она же PRG, она же BOOT. Всё управление — короткое и длинное нажатие этой одной кнопки.

Разметка экрана

Экран построен из трёх полос по высоте, и это не произвольный выбор, а арифметика шрифтов:

Значки в шапке

Bluetooth показывается даже выключенным, а «Э» и «W» — только включёнными, потому что Bluetooth включён у платы из коробки, и его пропажа — это уже беда; эстафета и Wi-Fi выключены из коробки, и их появление означает, что человек сам что-то включил. Показывать стоит то, что отличается от обычного. Заряда батареи в шапке нет — он живёт на своей странице «питание».

Точки страниц

Внизу экрана — ряд прямоугольников: широкий (6 точек) — текущая страница, узкие (2 точки) — остальные. Точек ровно столько, сколько страниц в круге сейчас: страницы «Wi-Fi», «шлюз» и «где я» появляются и пропадают из круга сами, когда включена или выключена соответствующая возможность.

Круг страниц по порядку

Обязательных страниц девять, ещё три — по обстановке. Порядок первых девяти взят у T114 и не переставлен: человек, пришедший с той рации, листает на ощупь.

Страница 1 — «связь» (link)

Крупно — состояние одним словом: ЗАГРУЗКА, В СЕТИ, ЖДЁТ (нужен телефон), СВЯЗЬ (идёт сопряжение), НЕТ РАДИО, ОБНОВЛ. (не выключайте), ТИШИНА (приём был и пропал). Под словом — либо короткое пояснение, либо, если пояснения нет (обычная работа), — пять полосок сигнала и число дБм справа.

Страница 2 — «сигнал» (signal)

Крупно — число и единица вместе, например -119 дБм. Мелко под ним — качество N (это SNR, отношение сигнал/шум). Если приёма ещё не было — крупно НЕТ, мелко приёма не было. Полосок сигнала на этой странице нет — не помещаются вместе с числом и подписью.

Страница 3 — «рядом N» (near N)

N в шапке — число соседей. Поле — до трёх строк: номер платы (четыре шестнадцатеричные цифры), уровень сигнала в дБм, давность — сколько назад слышали. Свежие соседи идут первыми. Список честен: строится только по собственным маячкам «я здесь» соседних плат, где номер платы идёт открытым текстом — по чужому зашифрованному письму Reticulum плата не может сказать, чьё оно.

Страница 4 — «принято» (received)

Крупно — число пакетов, мелко под ним — байты (после миллиона — в КБ, где килобайт равен 1024 байтам). Порядок именно такой (пакеты крупно, байты подписью) — исправление ошибки старой рации T114: там крупно стояли байты, и человек читал их как число сообщений и ошибался на порядок.

Страница 5 — «питание» (power)

Крупно — заряд в процентах, либо НЕТ, если измерить нечем (ноль здесь был бы враньём — плата может питаться от USB). Мелко — одна величина, выбранная по важности: от провода (если питание внешнее), N ч ещё (если остаток часа и больше), N мин ещё (меньше часа), либо напряжение, 3.9 В (и температура, если есть датчик), либо нет батареи (если на выводе меньше 2500 мВ). Полосы заряда на этой странице нет — на чёрно-белом экране она была бы вторым изображением того же самого числа.

Страница 6 — «радио» (radio)

Крупно — частота с единицей, мелко под ней — SF N полоса кГц. Мощности здесь нет намеренно: платы с разной мощностью друг друга слышат, а платы с разным SF — нет, поэтому именно SF и полоса важны для связи, а мощность — не про совместимость, её видно в самопроверке при включении.

Страница 7 — «эфир» (air time)

Крупно — занятость эфира в процентах за последний час, с одним знаком после запятой. Мелко — режим отношения к закону: по закону: ждёт (заняли уже 1% и ждём), по закону: 1% (ещё есть запас), предупредили / скажем у 1% (режим «предупреждать»), без узды (границ нет). «Ждёт» относится только к своему маячку и эстафете — тревога, маяк спасения, ответ хозяину и то, что человек послал сам, уходят даже при достигнутом пределе.

Страница 8 — «журнал» (log)

Три строки: слева — имя события, справа, прижато к краю, — давность. Свежее сверху. Записей в памяти ровно три. Дословные имена событий: включена, радио, телефон +, телефон -, сопряж., моя тревога, чужая SOS, режим, частота, антенна, сосед, копилка. Пустой журнал: крупно ПУСТО, мелко ничего не было.

Страница 9 — «о плате» (about)

Три строки: номер платы в эфире (шестнадцатеричный), номер сборки и дата, и какая это плата. Номер платы — единственное число, по которому две рации узнают друг друга: оно же в маячке «я здесь», оно же в списке «рядом» у соседа, оно же в имени Wi-Fi-сети и Bluetooth.

Страница 10 — «Wi-Fi»

Появляется в круге только пока поднята своя точка доступа. Крупно — пароль точки, восемь цифр (ведущие нули не теряются — пароль хранится строкой). Мелко под ним — имя сети, ещё ниже — адрес панели. Страница исчезает, если плата ушла в домашнюю сеть: показывать ключ от несуществующей двери хуже, чем не показывать ничего.

Страница 11 — «шлюз» (gateway)

Появляется, только когда шлюз включён. Строка 1 (прописными) — состояние: ВЫКЛ, НЕТ СЕТИ, ИЩЕМ, В СЕТИ. Строка 2 — то, что нужно именно сейчас: подсказка что включить, либо адрес платы в домашней сети (единственное место, где его вообще можно прочесть через неделю после установки), либо, если очередь занята, — эфир занят или число писем в очереди. Строка 3 стоит всегда: только письма — граница-напоминание, что это не браузер.

Страница 12 — «где я» (where am I)

Появляется, только когда включён модуль GPS и страница не отключена. У платы V3 разъёма GNSS нет вовсе — на ней этот файл даже не собирается в прошивку, и страница никогда не появится. У V4 разъём есть (модуль L76K). Пока модуля нет — крупно ВЫКЛ; пока ищет спутники — ИЩУ, мелко число спутников; когда точка есть — широта крупно, долгота мелко, по пять знаков после точки — «в таком виде число вбивается в карту как есть».

Перебивающий экран — «ПРИЁМ»

Показывается пару секунд сразу после принятого пакета и уходит сам, не дожидаясь нажатия. Верхняя полоса залита белым, на ней чёрными буквами — ПРИЁМ дБм, ниже, во весь экран — число RSSI самым крупным шрифтом прошивки (45-й кегль — он используется только тут).

Кнопка: короткое и длинное нажатие

Граница короткого и длинного нажатия — 600 мс. Длинное нажатие срабатывает, не дожидаясь отпускания кнопки — иначе человек держит кнопку и не знает, сработало ли уже. Нажатие короче 30 мс считается дребезгом и не считается вовсе.

Отказ должен быть лёгким движением, согласие — трудным. И ещё: первое нажатие в темноте только зажигает свет — и длинное тоже, потому что человек, взявший рацию в руку, не должен случайно оказаться в меню оттого, что задержал палец.

Как гаснет экран и как будится

Минута без нажатий — экран гаснет (то же число, 60000 мс, что и у T114: «минута» здесь не число, а обещание пользователю). Экран не гаснет, пока: висит заставка; показан код сопряжения (шесть цифр, которые человек прямо сейчас набирает в телефоне); держится чужая тревога; идёт своя тревога или висит вопрос о ней.

Экран гаснет даже с открытым меню — забытое на минуту меню лучше погасить, чем держать подсвеченным. Проснувшись, человек увидит ту же строку, на которой стоял.

Экран сам зажигается ровно от одного события — чужой тревоги. Обычный принятый пакет экран не зажигает: человек гасил экран, чтобы тот не светил, а не чтобы светил пореже.

Погасить руками — пункт меню «Погасить экран». Разбудить — любое нажатие, либо с телефона настройкой 31 (только на T114 — у ESP-плат такой настройки нет, там дистанционного пробуждения не сделано).

5. Меню

Долгое нажатие на любой обычной странице открывает меню. Список занимает весь экран, видно три строки сразу. Выбранная строка инвертируется целиком (белая плашка, чёрные буквы) — стрелки слева нет намеренно, она отняла бы столбец точек у каждой строки. Справа, если пунктов больше трёх, — узкая полоска прокрутки. Внизу, на высоте 47, — подсказка мелким шрифтом, по умолчанию долго — выбор.

Полный список пунктов по порядку

Хвосты-переключатели нужны потому, что «Эстафета» сама по себе не говорит, включит нажатие или выключит, и человек жмёт наугад. Хвост у пункта «Знаком.» — оставшиеся секунды, а не «вкл»: «вкл» у пункта, который через минуту сам станет «выкл», человек прочтёт как заевшую кнопку.

Подсказки внизу экрана меню — дословно

Обычная подсказка — долго — выбор. На четырёх пунктах она заменяется на более полезную:

Экраны, которые открываются из меню

Выбор региона

Список тем же видом, что и меню. У текущего региона — галочка «✓». Подсказка внизу — главное слово экрана: менять у ВСЕХ! — регион уводит рацию на другую частоту, и пока туда не перейдут остальные, связи не будет.

Ручные параметры

Список из шести строк «имя — значение», окно прокрутки на три строки: SF, Полоса, Кодир., Мощн., МГц, кГц. Подсказка внизу: коротко менять.

Свои каналы

Три строки: «Свой 1», «Свой 2», «Свой 3». Занятая ячейка подписана частотой (Свой 1 868.9), пустая — Свой 1 пусто. Долгое нажатие открывает экран действия с ячейкой:

Подписи снизу: у «ОТМЕНА» — «как было»; у «ВКЛЮЧИТЬ» — что лежит в ячейке или «ячейка пуста»; у «ЗАПИСАТЬ» — что именно ляжет (нынешние настройки радио).

Выбор языка

Список из двух строк, каждая написана на своём языке; у текущего — галочка «✓».

Вопрос о смене режима радио

Круг своих

Крупно — восьмизначная метка круга (шестнадцатеричная), мелко — сверьте вслух или был чужой круг. Если круга нет: крупно НЕТ, мелко заведётся при знакомстве.

Знакомые (книжка ключей)

Список до восьми строк: номер знакомого, и если помечен «беречь» — приписка « берегу». Если знакомых нет: крупно НЕТ, мелко меню «Пароль». Долгое нажатие на знакомом открывает вопрос: отмена / БЕРЕЧЬ / ЗАБЫТЬ — порядок начинается с отмены нарочно: первое долгое нажатие не должно стирать ключ. «Забыть» стирает ключ насовсем и сразу кладёт книжку во флеш: «рацию теряют, а не выключают».

Вопрос «к заводскому»

6. Подключение телефона по Bluetooth

Bluetooth у платы — это тот же «провод», что и USB, только по воздуху: телефон говорит с платой теми же кадрами KISS, что и Reticulum по кабелю, без единого нового формата. Bluetooth поднимается сам при включении платы и не спрашивает разрешения.

Имя платы в списке телефона

Плата видна как Duga XXXX, где XXXX — четыре шестнадцатеричные цифры заводского номера платы (то же самое число, что на странице «о плате», в маячке «я здесь» и в имени Wi-Fi-сети).

Как подключить телефон — по шагам

1. Включите плату. Bluetooth поднимается сам, спрашивать не нужно.
2. В телефоне найдите в списке Bluetooth-устройство Duga XXXX.
3. Телефон запросит код. В этот момент плата сама покажет шесть цифр на экране — поверх любой страницы, экран при этом зажжётся, если был погашен.
4. Наберите эти шесть цифр в телефоне.
5. Значок BT в шапке страниц станет навыворот (белая плашка) — телефон подключён.

Если сопряжение не идёт — откройте меню и выберите пункт «Сопряжение»: он включит Bluetooth (если был выключен) и сотрёт все прежние пары. Это нужно, в частности, после перепрошивки: плата ключи потеряла, а телефон свою запись помнит и предъявляет старый ключ — Android при этом честно ошибается и говорит «неверный PIN-код» про код, который на самом деле верен.

Значения значка BT в шапке

Что заперто до сопряжения

Ни один байт KISS не дойдёт до разбора без состоявшейся пары: канал заперт на запись (WRITE_AUTHEN), а уведомления прошивка запирает сама. Иначе любой прохожий с телефоном мог бы сменить частоту, режим и мощность чужой рации или вычерпать копилку писем.

Пар NimBLE запоминает до трёх, и они переживают перезагрузку — шесть цифр не пришлось бы набирать при каждом подключении.

Выключить Bluetooth

Отдельной настройки-выключателя для Bluetooth в списке настроек нет — переключить можно только пунктом меню «Bluetooth». Его же полностью снимает режим ретранслятора. При бережном подъёме (две неудачи подряд) Bluetooth пропускается, и в порт печатается: Bluetooth ПРОПУЩЕН: бережный подъём.

7. Wi-Fi (только Heltec V3 / V4)

У T114 Wi-Fi нет как явления — у кристалла nRF52840 нет такого радио вовсе. Всё, что ниже, касается только V3 и V4.

Три режима — переключаются одним пунктом меню по кругу

Третье состояние («домашняя сеть») появляется в круге только тогда, когда домашняя сеть уже задана. Пока не задана — состояний два: выкл/вкл.

Из выключенного состояния всегда поднимается своя точка, а не последний режим: человек, дошедший до этого пункта руками, идёт к панели, а панель достижима наверняка только через свою точку. Дорога назад из домашней сети — жать этот же пункт, пока хвост не станет «точка»: плата, ушедшая в домашнюю сеть с неверным паролем, не подключится туда никогда — и без этой дороги назад унесла бы с собой панель, то есть единственное место, где этот пароль вообще задают.

Своя точка доступа

Где увидеть пароль своей точки — ровно в трёх местах: на странице круга «Wi-Fi» (крупно, восемью цифрами), в подсказке под пунктом меню «Wi-Fi» (код 12345678) и в порту при включении. Больше нигде.

Домашняя сеть

Имя и пароль домашней сети задаются в панели или командой по проводу 0xAC. Одной кнопкой на плате их не задать — кнопка одна, а пароль бывает в шесть десятков знаков.

Адрес, который выдал роутер, читается тремя способами: на экране страницы «шлюз» (вторая строка), в панели, и в порту при включении.

Настройки Wi-Fi по номерам

8. Шлюз в интернет-сервер (только Heltec V3 / V4)

Шлюз — это мост между радиоэфиром и сервером Reticulum в интернете. Плата дома подключается к домашнему Wi-Fi, оттуда — к серверу, и всё, что она слышит в эфире, уносит на сервер, а всё, что приходит с сервера, отдаёт в эфир.

Как включить

Пункт меню «Шлюз» (или настройка 61). Меню при этом не закрывается — хвост строки меняется на глазах: нет сети → ищем → в сети. Шлюзу нужна домашняя сеть, поэтому пункт «Wi-Fi» стоит соседней строкой: чаще всего «нет сети» лечится именно им.

Состояния шлюза

Настройки шлюза

Вшитые по умолчанию значения: адрес 83.171.203.245, порт 4965 (умолчание TCPServerInterface у Reticulum). Свой адрес нужен на случай, когда не работает ничего, включая сеть до общего сервера — с настройками 91/92 шлюз доходит до сервера, поднятого на ноутбуке в той же комнате, без единого байта из интернета. Имени сервера (DNS) в прошивке нет намеренно: DNS сам требует работающей сети провайдера.

Обрамление кадров — почему их три вида

Обрамление — единственное во всём шлюзе, чего нельзя узнать с самой платы и нельзя проверить по её поведению: при неверном выборе TCP встаёт, счётчики растут, плата пишет «в сети», сервер пишет «клиент подключился» — и ни одного письма не проходит никогда.

Поэтому умолчание — «сам»: оба варианта обрамления начинают кадр своим знаком границы (0x7E у HDLC, 0xC0 у KISS), и первый пришедший знак отвечает на вопрос однозначно. Пока сервер молчит, плата пробует HDLC; если за 20 секунд она отправила кадр и не получила ни одной границы — меняет предположение и переподключается. Определённое сохраняется во флеш.

Лимит эфира — три режима (настройка 72, пункт меню «Эфир»)

Умолчание при первом включении — «по закону»: плата из коробки должна быть законной у любого, кто включил её не задумываясь. Выйти за предел — осознанное действие в меню. Круг замкнут (по закону → предупреждать → без границ → по закону) — дорога назад к закону обязана быть не длиннее дороги от него.

Даже при достигнутом пределе уходят: тревога, маяк спасения, ответ хозяину и то, что человек послал сам. Придерживаются только свой маячок и эстафета.

9. Знакомство плат между собой

В меню рядом стоят два пункта — «Знаком.» и «Пароль», и их легко перепутать. Разница простая:

Механизм первый — обмен радионастройками (пункт «Знаком.»)

Способ передать соседу свои настройки радио, чтобы он перешёл на ваш канал. Ключей это не заводит и переписку не закрывает.

1. Откройте меню, дойдите до пункта «Знаком.» (Introduce), долгое нажатие.
2. Хвост строки становится обратным отсчётом: 120с, 119с…
3. Второй человек делает то же самое на своей рации.
4. Ждите — процесс идёт до двух минут.

Внутри: плата уходит с рабочего канала на общий «канал знакомства» (частота региона + 300 кГц) и на это время глуха на своём канале — приёмник один. Раз в 6…13 секунд (у каждой платы период свой, из заводского номера кристалла — чтобы две платы не накладывались передачами систематически) плата шлёт зов с меткой DUGA+ и своим профилем: регион, частота, полоса, SF. Через 120 секунд плата возвращается на свой канал сама.

На второй рации, как только зов услышан, поверх любой страницы появляется вопрос:

Чего у V3/V4 нет: ближнего знакомства по Bluetooth. У T114 знакомство умеет ещё и через объявления BLE — здесь этой половины нет вовсе.

Механизм второй — знакомство по паролю (пункт «Пароль»)

Двое заводят общий ключ, которым потом закрывается переписка. Знакомый записывается в книжку ключей — это то, ради чего вообще существует пункт «Знакомые».

1. Меню → «Пароль» (Password), долгое нажатие.
2. Плата сама предлагает восемь случайных цифр (пароли, выдуманные людьми на месте, — это «12345678» и год рождения). Их можно оставить или набрать свои.
3. Набор одной кнопкой: коротко — прибавить единицу к цифре под курсором, долго — перейти к следующей цифре. С восьмой цифры долгое нажатие начинает знакомство.
4. Второй человек набирает те же восемь цифр у себя.
5. Ждите несколько секунд. Всё знакомство отменяется само через 60 секунд, если не дойдёт до конца.

Короткое нажатие на идущем или закончившемся знакомстве закрывает страницу; само знакомство при этом не отменяется — оно живёт своей минутой и кончится само.

Шаги 1–3 идут открытым текстом (половины X25519 и созданы, чтобы ходить открыто). Единственный закрытый шаг — четвёртый, про общий круг: ключ круга открытым текстом в эфир не выходит ни разу. Если оба нажали одновременно — у кого номер платы меньше, тот продолжает звать, у кого больше — переходит в ответ, без лишних переговоров.

Где потом смотреть знакомых

Меню → «Знакомые». Там же их можно беречь (не вытеснять при переполнении книжки) или забыть. Забытый стирается сразу, и книжка тут же кладётся во флеш — рацию теряют, а не выключают.

10. Тревога, маяк спасения и проверка связи

Тревога (сигнал бедствия)

Плата шлёт в эфир восемь байт DUGA-SOS и свой номер раз в тридцать секунд, пока человек не отменит. Ни телефон, ни Reticulum для этого не нужны — передатчик тот же, что у обычного маячка «я здесь».

Как включить: меню → «Тревога» → вопрос → долгое нажатие. Или настройка 13 с телефона.

Короткое нажатие на экране чужой тревоги убирает сообщение, но оно вернётся, если маячок придёт снова: убрать сообщение можно, отменить чужую беду нельзя. В журнал пишется событие чужая SOS.

Маяк спасения («МАЯК SOS»)

Одно нажатие вместо шести настроек — маяк спасения сразу:

• переключает радио на SF 12, полосу 31.25 кГц, код 4/8 — это плюс 16 дБ к чувствительности против режима «Обычный», то есть связь дальше втрое-вчетверо;
• поднимает мощность на предел платы — ещё плюс 8 дБ;
• включает маячок «я здесь» — плата зовёт сама, раз в три минуты;
• переключает режим на «Спасение», чтобы экран честно называл то, на чём плата стоит.

Как включить: меню → «МАЯК SOS» → вопрос → долгое нажатие. Или настройка 32. Экран вопроса — не инвертирован, в отличие от тревоги: белое поле здесь означало бы «беда прямо сейчас», а маяк включают и заранее, уходя в лес.

Выключение возвращает всё как было — до последнего числа: частоту, полосу, SF, код, мощность, режим и состояние маячка. Пока маяк включён, это видно только хвостом пункта меню «МАЯК SOS вкл» — единственное такое место, не заходя в «режим радио».

Проверка дальности (пункт «Дальность»)

Вдвоём и никак иначе: одна плата шлёт маячок раз в пять секунд, вторая считает, сколько дошло. Начинается всегда с роли передатчика — если обе платы начнут приёмниками, в эфире не будет ничего, и обе покажут «ЖДЁМ». Роль меняется коротким нажатием и видна в шапке справа.

Проверка антенны (пункт «Антенна»)

Честно о том, что это за проверка: измерить КСВ плата не может — у радиочипа SX1262 нет измерителя отражённой мощности. Что она действительно умеет — послушать канал и посмотреть на уровень шума: с антенной эфир шумит (−115…−100 дБм), без неё шуметь нечему. Двенадцать замеров, порог −118 дБм.

Итог висит пять секунд от готовности; закрыть можно любым нажатием.

11. Настройки по номерам (команда 0xA5)

Эта таблица — не для повседневного чтения глазами, а справочник для того, кто управляет платой с телефона или скриптом по проводу/Bluetooth. Формат команды:

Отвечать «нет» честнее, чем отвечать нулём: ноль человек и скрипт читают как измерение. Номера обязаны совпадать у V3/V4 и T114 — приложение и скрипты написаны один раз на два изделия, и совпадение проверяется сборкой прошивки, а не честным словом.

Спросив 61..71 или 91..95 у T114, человек получит честное «такой настройки нет» — это не ошибка связи, а честный ответ прошивки.

Другие команды по проводу и Bluetooth (те же кадры KISS)

12. T114: что иначе

T114 — младшая по радио (нет Wi-Fi и шлюза), но с более крупным и цветным экраном. Логика меню и радио та же, что у V3/V4, но многое устроено иначе — ниже только отличия.

Экран

Цветная панель 135×240 точек (у V3/V4 — чёрно-белый OLED 128×64). Экран физически стоит «набок»: строки текста пишутся вдоль длинной стороны, чтобы получить 240 точек длины вместо 135 — на 78% больше места. Ниже картинки нарисованы для читаемости горизонтально; на самой плате те же надписи идут вдоль длинного бокового края экрана.

В боковой шапке: слово duga, где буква «u» коралловая, остальные белые; имя страницы серым по центру; значок BT цветом (зелёный — телефон подключён, жёлтый — сопряжение, серый — включён, красный и перечёркнутый — выключен); «Э» зелёным — только когда эстафета включена. Значка Wi-Fi нет и быть не может. Инверсия тревоги здесь — не белый фон, а заливка красным.

Кнопка

Кнопка тоже одна, правило то же, тайминги те же: граница короткого и длинного нажатия — 600 мс, минута без нажатий гасит подсветку. В режиме глубокой экономии подсветка гаснет уже через 20 секунд.

Числа 600 и 60000 мс совпадают с V3/V4 намеренно: палец у человека один и привычка одна, а «минута» здесь — не число, а обещание пользователю, одно на два изделия.

Страницы круга у T114

Страниц «Wi-Fi» и «шлюз» нет — нечему их наполнять. На странице «принято» помещаются ещё две величины: «+N» эстафеты и «ждёт N» почтальона (на 128 точках V3/V4 они не влезли). На странице «эфир» есть вторая строка — наработка «сколько плата не выключалась».

Меню T114 — двадцать семь пунктов

Порядок первых пунктов у обеих плат одинаков намеренно — человек, пришедший с той рации, находит нужное на ощупь. «Wi-Fi», «Шлюз», «Эфир» и «Поднять всё» у V3/V4 приписаны за концом общего порядка, а не вставлены в середину.

Экономия на T114: экран гаснет втрое быстрее, маячок уходит впятеро реже. Маяк спасения на T114 ещё и сам включает глубокую экономию, чтобы экран гас за двадцать секунд — на V3/V4 экономии нет вовсе, включать там нечего.

GPS на T114

Модуль L76K, разъём GNSS разведён заводом, скорость 9600 (заводская скорость модуля).

Прошивка T114 — двойной RESET и файл .uf2

nRF52840 несёт загрузчик Adafruit, и он поднимает плату съёмным диском.

1. Войдите в режим загрузчика одним из трёх способов выше.
2. Скопируйте файл .uf2 прямо на появившийся съёмный диск.

Заводской сброс на T114 сносит файловую систему целиком (настройки, контакты, правила, почту, книжку ключей и круг), затем идёт обязательный перезапуск платы.

Обновление по Bluetooth — есть у T114, но не в прошивке, а в загрузчике

Как это выглядит:

1. Перевести плату в режим загрузчика одним из трёх способов выше (двойной RESET, «1200-baud touch» или команда 0xAE со словом DFU).
2. В этом режиме плата видна в списке Bluetooth телефона или компьютера под именем вида <плата>_DFU.
3. Обновляют приложением nRF Connect (или nRF Device Firmware Update), передавая ему готовый файл .zip.
4. Собранный пакет для T114 лежит на сайте: duga_t114_sborka97_dfu.zip.

У V3 и V4 обновления по Bluetooth по-прежнему нет ни в прошивке, ни в загрузчике: у ESP32-S3 стоит штатный ПЗУ-загрузчик Espressif, и по воздуху он не работает. Единственная дорога к загрузчику, которую даёт прошивка V3/V4, — команда 0xAE со словом DFU, и она уводит плату в USB-режим, а не в беспроводное обновление.

13. Если что-то пошло не так

Откуда взялся бережный режим

Отсюда — сторож подъёма (только у V3/V4, сборки 33 и новее): плата запоминает, докуда дошёл прошлый подъём, и, если он не дошёл до конца, следующий раз поднимается бережно — по нарастающей отключая необязательное.

Что запоминает сторож

Плата, вставшая на Bluetooth, при следующем включении честно скажет на заставке стоп: Bluetooth — не «что-то не так», а имя ступени.

Что не поднимается в бережном режиме

Не всякий оборванный подъём считается неудачей — только те причины, за которыми стоит сама прошивка (паника, сторож прерываний, сторож задач, просадка питания). Обычный сброс кнопкой или новая прошивка счётчик не наращивают. Счётчик привязан к номеру сборки: обновление прошивки списывает старые неудачи.

Как понять, что плата в бережном режиме

• на заставке вместо имени платы — стоп: <ступень> или бережно;
• в порту — строки «ВНИМАНИЕ: прошлый подъём НЕ ДОШЁЛ ДО КОНЦА...» и «ПОДНИМАЮСЬ БЕРЕЖНО...»;
• по признакам: телефон не находит плату по Bluetooth, сеть Wi-Fi не появляется, шлюз не работает.

Как вернуть полный режим

Пункт «Поднять всё» стоит в меню перед «К заводскому» нарочно: он делает ровно то, ради чего иначе полезли бы в заводской сброс, и попадается на дороге к нему раньше.

Плата не видна компьютеру

Заливка прошивки работает всегда, что бы ни делала прошивка на плате: прошивальщик говорит не с ней, а с загрузчиком в ПЗУ кристалла, который поднимается раньше основной программы и от неё не зависит.

Ещё один путь для V3/V4, если плата ещё отвечает на команды: команда 0xAE со словом DFU в теле кадра взводит бит «поднимайся в режим загрузки» и сама перезагружает плату в ПЗУ-загрузчик — заливщику не нужно ни дёргать линии, ни угадывать их порядок (у V4 это особенно кстати: линии автосброса у неё обрабатывает сам кристалл, и порядок сигналов иной, чем у V3, где автосброс идёт через два транзистора).

Где взять прошивку

Актуальные сборки заливаются через прошивальщик в браузере:

14. Контакты платы, почта и правила «если — то»

Свободные контакты

На плате есть несколько свободных выводов, которые можно превратить в реле, вход кнопки/геркона, датчик или плавную регулировку (ШИМ).

Все аналоговые выводы — ADC1, и это не совпадение: ADC2 отдан Wi-Fi. V3 — самая щедрая из трёх плат на свободные контакты: усилителя нет, разъёма GNSS нет, и всё это досталось умному дому.

Настраиваются контакты не отдельным номером на каждый вывод, а курсором: сначала «выбери контакт номер N» (настройка 37), затем читай и пиши его поля (38..42). Номеров ровно семь при любом числе выводов. Имя контакта задаётся отдельной командой 0xA7 текстом в UTF-8.

Почтальон — копилка чужих писем

Плата не знает, из какого письма кусок — содержимое зашифровано целиком, — но ей это и не нужно: она подбирает всё, что слышит, и не хранит одно и то же дважды (повторы отсеиваются по свёрткам последних 128 кадров).

Размер копилки — 48 КБ, кадр до 512 байт (около сотни пакетов — кусок картинки или полминуты голоса). У T114 копилке отдано вдвое больше (96 КБ из 248): на ESP-платах NimBLE забирает свои десятки килобайт из той же кучи именно тогда, когда телефон подключается, — то есть ровно тогда, когда копилка полна и её начинают отдавать.

Почта уходит во флеш при пункте меню «Перезагрузка» (до сброса, а не после — после некому), при «Поднять всё», при уходе в загрузчик и при просьбе замолчать. При заводском сбросе почту не закрепляют — её как раз стирают.

Ретранслятор — обряд из четырёх действий

Пункт меню «Ретранс.» / настройка 33 — одним нажатием без подтверждения:

• эстафета включена;
• маячок «я здесь» включён;
• почта в память;
• Bluetooth снят;
• экран погашен.

Без подтверждения — потому что, в отличие от маяка спасения, ретранслятор не уводит плату с канала и ничего не ломает для соседей. Худшее, что случится от случайного нажатия, — погаснет экран. Обратная дорога: нажатие зажигает экран, дальше тот же пункт меню. Ретранслятор, поднятый до перезагрузки, продолжается сам — и об этом печатается в порт.

Правила «если — то»

Правил у платы восемь. Каждое — восемь байт: источник (контакт-условие), условие, порог, цель (контакт-действие), действие, значение, пауза в секундах после срабатывания.

Правило пишется командой 0xA8 (не настройкой — восемь байт не влезают в четыре). Конструктор в приложении и текстовая запись правила — одно и то же: текст вида если 0 ниже 300 то 4 вкл разбирается в приложении и превращается в те же восемь байт.

Три ловушки, которые уже обезврежены

1. Дребезг. Срабатывание идёт по фронту, а не по уровню — иначе датчик у порога щёлкал бы реле по десять раз в секунду.
2. Слишком часто. У каждого правила есть пауза после срабатывания.
3. Петля. Правило А включает контакт Б, правило Б — контакт А: за один проход исполняется не больше одного срабатывания на правило.

15. Панель в браузере (только Heltec V3 / V4)

Как до неё добраться

1. На рации: меню → пункт «Wi-Fi» → нажать. Пункт переключается по кругу: пока домашняя сеть не задана — выкл → вкл → выкл; как только задана — выкл → точка → дом → выкл. Из выключенного состояния плата всегда поднимает свою точку доступа, а не последний использованный режим.
2. Пока в меню выбран пункт «Wi-Fi», нижняя строка экрана показывает пароль точки надписью код 12345678. Хвост самой строки меню — состояние: выкл/вкл/точка/дом или число подключённых телефонов.
3. Имя сети — Duga XXXX, где XXXX — тот же номер платы, что на экране и в эфире. Пароль — восемь цифр, рождается один раз случайным образом и больше не меняется, даже после перезагрузки.
4. Подключитесь к сети, наберите пароль, откройте http://192.168.4.1/.

Портал захвата — телефон открывает панель сам

Плата поднимает DNS-сервер, который на любое имя отвечает своим адресом, и на любой незапрошенный путь отдаёт саму панель вместо ошибки 404. Отсюда — поведение телефонов:

Захват DNS работает только в режиме своей точки: в домашней сети его нарочно нет — отвечать своим адресом на любое имя в чужой сети значит сломать интернет всему дому.

Общий вид: одна страница, четыре раздела

Панель — не набор ссылок, а одна страница, которая листается прокруткой. Уходить с неё некуда. Тема тёмная и зашита в код — светлой темы нет.

Порядок сверху вниз: заголовок с номером платы → строка «плата, сборка N» → плашки состояния → раздел «Контакты» → раздел «Правила «если — то»» → раздел «Домашняя сеть и шлюз» → раздел «Точка доступа» (последний).

Раздел «Контакты»

Карточек столько, сколько у платы свободных выводов: семь у V3, три у V4 — разметка строится из ответа платы, а не написана руками под каждую плату отдельно. У каждой карточки сверху — поле имени (до 12 байт UTF-8: латиницей 12 знаков, кириллицей 6 букв) и справа ярлычок с именем вывода (GPIO 6): голубая рамка — у вывода есть АЦП, серая — нет. Ниже — список ролей: не занят, выход, вход, вход с подтяжкой, датчик (только если есть АЦП), плавно. Тело карточки меняется по роли.

Раздел «Правила «если — то»»

Одна широкая карточка, восемь мест под правила. Конструктор — источник, условие (стало выше/стало ниже/замкнулся/разомкнулся) и порог сверху, цель, действие (включить/выключить/переключить/задать), значение и пауза снизу. Кнопка «Записать правило» ищет первое свободное место; если все восемь заняты, под ней появляется: все восемь мест заняты — уберите лишнее.

Раздел «Домашняя сеть и шлюз»

Строка состояния сверху сообщает, раздаёт ли плата свою точку или сидит в домашней сети, и предупреждает честно: шлюз передаёт письма, а не интернет — 200-байтное сообщение проходит за минуту, страница в 100 КБ грузилась бы 7 часов. Поле пароля домашней сети никогда не показывает то, что уже сохранено — оставленное пустым значит «не менять», а не «сеть без пароля».

Ниже, на той же карточке, — необязательные поля адреса и порта сервера (для случая, когда сервер поднят рядом, а не в интернете): адрес принимается только четырьмя числами через точку, имя вида buhta.example.net не годится — оно требует DNS, а DNS требует той самой сети, которой нет.

Раздел «Точка доступа» (последний)

Служебные адреса — не страницы, а вызовы самой панели

Всё это дёргает сама страница через fetch(); ходить по ним руками не нужно, таблица — на случай, если панель разбирают:

Опрос идёт раз в 3 секунды одним запросом GET /d, а не шестью по отдельности: соединений у точки доступа всего четыре, и страница, дёргающая несколько адресов трижды в минуту, устроила бы очередь на ровном месте.

Если панель не открывается

1. Wi-Fi на рации выключен. Хвост строки меню «Wi-Fi» должен быть «вкл» или «точка».
2. Плата ушла в домашнюю сеть. Хвост показывает «дом», сети «Duga XXXX» в списке нет. Открыть панель по адресу с экрана рации (страница «шлюз») или вернуть свою точку тем же пунктом меню.
3. Неверный пароль домашней сети. На экране «ищем сеть …» — лечится тем же способом.
4. Пароль от точки набран неверно. Он виден только на экране рации, пока выбран пункт «Wi-Fi».
5. Телефон не показал портал сам. Набрать руками 192.168.4.1.
6. Телефон ушёл в сотовую сеть. Выключить в его настройках автопереключение для этой сети.
7. Гостей уже четверо — пятый не подключится (видно по хвосту строки меню).
8. Сеть видна, пароль подошёл, страница не грузится. Единственный случай, для которого в прошивке заведён отдельный отказ: если не хватило памяти на задачу панели, плата снимает точку доступа целиком, а не показывает пустую панель.
9. Пропала уже открытая страница. Плата ушла в домашнюю сеть или Wi-Fi выключили кнопкой — см. пп. 1–2.

16. Колодки и свободные выводы

Общее правило для всех трёх плат

• Белый список, а не чёрный. Управлять можно только выводами из таблиц ниже — не «любым, кроме занятых», а именно перечисленными поимённо. Список сверяется компилятором с описанием платы: занятый вывод в списке — и сборка не пройдёт.
• Роль назначают, значение меняют. Писать в вывод без роли выхода нельзя — иначе команда «включи 28», когда там висит датчик, выставит выход навстречу источнику сигнала.
• Отпущенный вывод — вход без подтяжки, а не выход в ноль. Выход в ноль на выводе, куда сосед подал питание, — короткое замыкание через микросхему.

Heltec V3 — семь свободных выводов

Все пять аналоговых выводов — ADC1. Это не совпадение: ADC2 отдан Wi-Fi, и при поднятом Wi-Fi чтение с него не удаётся — не «шумит», а именно не удаётся.

Heltec V4 — три свободных вывода

Втрое меньше, чем у V3, потому что лишние 6 дБм у V4 даёт отдельная микросхема усилителя, и управляют ею GPIO 7, 2 и 5 — ровно те выводы, что у V3 свободны и годятся под датчики. Аналоговый вход на V4 один на всю плату — GPIO 6; тратить его на реле, когда рядом есть чисто цифровые 47 и 48, значит израсходовать то, чего больше не будет.

Как плата сама себя проверяет

При включении, в отчёте самопроверки в USB-порт, плата печатает список свободных контактов дословно (пример для V4):

Это и есть первая проверка глазами: увидев в отчёте вывод 2 на плате V4, человек сразу поймёт, что залита не та сборка, — раньше, чем обнаружит, что рацию никто не слышит.

Heltec T114 — шесть свободных выводов, с именами колодок

Занятые выводы — куда подключаться нельзя

USB не отдан умному дому, хотя выводы физически есть: прошивка выводит отчёт самопроверки через USB, и отдать эти выводы — значит ослепнуть ровно тогда, когда плата окажется в чужих руках.

Шкала АЦП, пределы напряжения

Чего нельзя подключать (обе платформы)

• Выше 3.3 В на любой вывод — нельзя. 5-вольтовая логика, автомобильные 12 В, силовая нагрузка напрямую — только через реле/оптопару/делитель.
• Реле напрямую катушкой — нельзя: вывод даёт единицы миллиампер, нужен готовый релейный модуль.
• Датчик — только на вывод с АЦП (голубая рамка ярлычка в панели); роль «датчик» на выводе без АЦП плата не примет.
• Роль «плавно» — не больше восьми одновременно на ESP32-S3 (каналов ШИМ восемь).
• Отрицательного напряжения нет ни на одном выводе.
• Пороги правил между платами не переносятся — числа надо задавать заново по показаниям той платы, на которой правило живёт.

17. Как защищена переписка

Речь не про меню «Пароль» (раздел 9) — там описано, как завести общий ключ. Здесь — чем и насколько этот ключ на самом деле защищает переписку.

Чем закрыто содержимое

Содержимое посылки шифрует ChaCha20 (ключ 32 байта, разовое число 12 байт) и подписывает HMAC-SHA256 — обе вещи написаны в прошивке своими руками, а не взяты из готовых библиотек платформы. Причина простая: у ESP32-S3 и nRF52840 разные аппаратные ускорители шифрования, и брать у каждой платы свой значило бы завести две дороги к одному результату и надеяться, что они не разойдутся. Сперва шифруют, потом подписывают (encrypt-then-MAC) — так подделку можно отбросить, не тратя время на попытку её расшифровать.

Что видно постороннему с приёмником — честно

Формулировка из самого кода: «закрыто содержимое, а не сам факт разговора». Номер получателя в конверте не пишется, но переписка идёт на парных ключах, и по ответной посылке (номер отправителя которой тоже открыт) пара восстанавливается наблюдением за эфиром.

Защита от повтора

Подпись доказывает, что посылку сочинил свой, но не доказывает, что её не записали вчера и не проиграли сегодня. От этого — окно повторов: для каждого соседа плата помнит самый большой виденный счётчик и битовую карту 64 номеров ниже него. Окна во флеш не пишутся (флеш выдержит не любое число записей), поэтому после перезагрузки счётчик стартует не с нуля, а с «брони» — забронированного числа плюс запас в тысячу; это стоит одну запись во флеш на тысячу посылок и до тысячи потерянных номеров при каждом включении. Номеров четыре миллиарда, и при десяти включениях в день запас кончится через миллион лет.

Где лежат ключи и что с ними бывает

Тревога не закрывается — никогда

Чего шифрование не защищает — сказано авторами прямо

• От глушения. Забить канал помехой может кто угодно — это свойство радио, а не подписи.
• От того, у кого плата в руках. Провод и Bluetooth правят настройки без пароля знакомства.
• От вычитанного флеша. Ключи лежат открытым текстом; подпись книжки защищает от порчи при выключении посреди записи, а не от вора.
• От потерянной рации — пока её ключи в книжке у остальных, она читает их переписку.

18. Конверт переписки

Раскладка того, что летит по воздуху, когда содержимое закрыто. Человеку конверт не показывается — он видит письмо, маячок или результат команды.

Подпись усечена до восьми байт нарочно: это одна подделка из 18 миллиардов на попытку, а полные 32 байта отняли бы у письма ещё 24 байта на каждой посылке. Правило простое: знакомы — закрываем, не знакомы — шлём по-старому, открыто, иначе новая плата перестала бы слушаться старой.

Как режется длинное — и почему не здесь

19. Команды по радио и хозяева

Зачем это нужно

«Команда по радио» — когда одна рация щёлкает контактом (реле, выходом) на другой плате: открыть ворота, включить насос. «Хозяин» — это не человек, а рация в его руках: список хранит номера плат, мест четыре. Не шестнадцать — потому что каждая запись это ещё одна рация, которой можно открыть ворота, а список, который не помещается на один экран, вычёркивают только тогда, когда помнят, кто там есть. Не одна — потому что поломка единственной рации хозяина означала бы, что до ворот не достучаться вовсе.

Как плата проверяет, что команда от хозяина

Пароль команд (до 16 байт, общий на все платы дома) в эфир не уходит никогда — уходит только подпись, 8 байт HMAC-SHA256. Номер получателя лежит внутри подписи — иначе команду «открой ворота», подписанную для платы у ворот, можно было бы дословно переслать плате в гараже. Проверки идут по возрастанию цены — дешёвые впереди дорогих:

1. нам ли адресована команда;
2. разрешено ли слушаться эфира и задан ли пароль;
3. хозяин ли отправитель — есть в списке?;
4. сошлась ли подпись;
5. счётчик — не повтор ли это (проверяется после подписи нарочно: иначе по ответу «повтор» можно узнавать, не зная пароля, какие номера уже прошли);
6. исполнение — и только на команду с верной подписью плата отвечает.

Отвечает плата не словом «принято», а тем, что реально стоит на контакте сейчас — разница между «я послал единицу» и «на выводе единица» и есть то, ради чего вся эта проверка затевалась.

Если счётчик разошёлся

Бывает после перепрошивки хозяина с полным стиранием, заводского сброса или подмены платы с тем же номером: команды уходят, светодиод мигает, а реле не щёлкает. Чинится на плате-исполнителе, руками, двумя путями:

Настройки 46…60 — полный список

Записываемых всего четыре — 47, 48, 49, 50. Остальные — только чтение, попытка записи вернёт отказ. Пароля в этом списке нет и не будет.

Что человек делает руками

Всё — по проводу или Bluetooth, из эфира этой двери нет:

1. Задать общий пароль команд — кадр KISS 0xAA (тот же пароль — на рации хозяина).
2. Настройка 47 — выбрать место, настройка 48 — записать номер рации хозяина. Повторить для остальных (до четырёх).
3. Настройка 50 = 1 — разрешить управление по радио. Без этого шага плата команд не слушается: «плата, которая слушается эфира сразу после заливки, — это плата, которую хозяин не просил об этом».
4. По желанию — познакомить обе рации (меню «Пароль», раздел 9): тогда команды пойдут закрытым конвертом, и содержимое (какой контакт, какое значение) не будет видно постороннему. Со сборок 38 и 96 тем же конвертом уходит и ответ исполнителя. Раньше он летел открытым — а в ответе стоят номер платы, номер контакта и то, что на нём сейчас: закрыть вопрос и оставить открытым ответ значит не закрыть ничего, слушателю хватит половины разговора. Не знакомы — команда и ответ по-прежнему идут открыто, иначе новая плата перестала бы отвечать старой. Вид конверта взят прежний, поэтому рация, оставшаяся на 37 или 95, такой ответ распечатает и поймёт — это следует из кода, на паре живых плат не проверялось.

Отправка команды — кадр KISS 0xA9, требует только заданного пароля и номера получателя, не равного своему. Настройка 50 на неё не влияет: та запирает дверь В плату, а не ИЗ неё — рации, которой запрещено слушаться эфира, всё равно можно самой командовать другими.

20. Что важно запомнить

1. Частота, полоса и SF обязаны совпадать у всех раций. LoRa слышит только точное совпадение. Разошлись — рация исправна, счётчики в порядке, а связи нет, и понять это по экрану нельзя. Отсюда надпись менять у ВСЕХ! на экранах региона и режима.
2. Шлюз даёт письма, но не даёт браузера. Это физика радиоканала, а не недоделка (расчёт — в разделе 1).
3. Маяк спасения уводит рацию на канал, где её не услышит никто из своих, пока они туда не перейдут сами.
4. Регион меняет частоту — то же предупреждение, что и у режима радио.
5. Пароль домашней сети из платы не выходит никогда; пароль своей точки, наоборот, показывается на своей странице и в подсказке меню — чтобы прочесть эти цифры, нужно держать плату в руках.
6. Пороги правил с T114 на V3/V4 не переносятся — разная шкала АЦП.
7. V3 и V4 внешне почти неотличимы, а прошивки у них разные. Не та сборка — исправная плата с мёртвым усилителем.
8. Экран гаснет через минуту сам — это не поломка. Что плата жива, видно по светодиоду: он мигает раз в две секунды.
9. Проверка антенны не измеряет КСВ. «ЕСТЬ» и «ТИХО» — это про уровень шума, а не приговор антенне.
10. На V4 порт исчезает при сбросе — вывод самопроверки можно не поймать; для этого есть команда 0xAB.
11. Забытый знакомый стирается насовсем и сразу — рацию теряют, а не выключают.
12. Заводской сброс стирает знакомства, круг и почту — так и написано на экране вопроса.

21. Чего нет в этой инструкции

Честно о границах материала, из которого она собрана:

• Живых фотографий экранов нет. Все картинки в этой инструкции — и экраны плат, и макеты панели в браузере — нарисованы по координатам и надписям из кода вёрстки, а не сфотографированы с настоящей платы или сняты с настоящего браузера. Отрисовка проверена прогоном на компьютере, а «зажжётся ли экран, той ли стороной встанет картинка, различимы ли на живой панели четыре ступени яркости» — руками не проверялось.
• Расположение и цвета на экране T114 показаны условно — точных координат для этой платы в исходном материале нет.
• Обновление T114 по Bluetooth описано по документации загрузчика (Adafruit nRF52 Bootloader / OTAFIX), а не проверено на живой плате: путь через nRF Connect на вашей T114 не испытывался.
• Шкала АЦП T114 — со сборки 96 объявляется, а не достаётся по наследству. До неё контакты читались тем, что оставило после себя измерение батареи (12 бит, ≈3.0 В), и то же напряжение давало число примерно в 4.8 раза больше обещанного: порог «ниже 300» работал как «ниже 0.22 В» вместо «ниже 1.06 В». Теперь перед каждым обходом контактов шкала выставляется своя — 10 бит, 0…1023 при 3.6 В. Прочитано в коде сборки 96; вольтметром на живой плате не мерено.
• Живых замеров нет и у нового ответа исполнителя. Что ответ уходит закрытым конвертом (сборки 38 и 96), видно в коде; что именно летит по воздуху, приёмником не слушали.